Infanterimuseet är ett nationellt försvarsgrensmuseum grundat 1982. Museet är beläget i det historiska gamla kasernområdet i S:t Michel. Museet verkar i två träkaserner  byggda på 1880-talet. Infanterimuseet forskar i, dokumenterar och ställer ut infanterihistoria från 1700-talet till nutid. Museet tar även emot donationer (inte vapen eller ammunition) av privatpersoner. I samband med museet finns även en museiaffär.

Museet underhålls av en stiftelse (Jalkaväkimuseon säätiö). Stiftelsens ändamål är att värna infanteriets historia samt att värna infanteritraditioner. Därtill vill Stiftelsen främja och stöda försvarsviljan.